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近日，由中核五公司自主研發(fā)的窄間隙TIG焊接機(jī)器人在神華煤制油煤液化主流程改造施工項(xiàng)目中成功應(yīng)用，在TP347H厚壁管道焊接中成功完成14道管口焊接任務(wù)，合格率達(dá)100%，標(biāo)志著我國(guó)在煤化工主流程管道焊接領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)突破，為工程安全高效建設(shè)提供“新質(zhì)”解決方案。

攻堅(jiān)克難

TP347H厚壁管道焊接的“卡脖子”挑戰(zhàn)

公司積極響應(yīng)集團(tuán)公司“追求卓越年”號(hào)召，組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，圍繞智能裝備實(shí)體應(yīng)用目標(biāo)開(kāi)展攻堅(jiān)。

TP347H不銹鋼因其優(yōu)異的高溫強(qiáng)度、耐腐蝕性及抗蠕變性能，被應(yīng)用于煤化工管道等核心部位。然而，其厚壁結(jié)構(gòu)（通常超過(guò)60毫米）的焊接面臨技術(shù)壁壘，工藝復(fù)雜性高，窄間隙TIG焊接機(jī)器人可精確控制焊接熱輸入、操作端通過(guò)視頻圖像實(shí)時(shí)觀察焊縫熔合情況，避免出現(xiàn)焊接裂紋等缺陷，為行業(yè)提供了“國(guó)產(chǎn)化裝備解決方案”。

技術(shù)領(lǐng)航

全自主研發(fā)焊接機(jī)器人破解行業(yè)痛點(diǎn)

研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻關(guān)，打造出適用于厚壁管道的窄間隙TIG焊接機(jī)器人，最小焊縫寬度僅為8毫米。

其先進(jìn)性體現(xiàn)在三大維度

1、精準(zhǔn)智能控制：搭載高清相機(jī)視覺(jué)傳感，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫形貌，動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接參數(shù)，確保熔深均勻、無(wú)缺陷；

2、窄間隙工藝革新：將坡口寬度從傳統(tǒng)40毫米壓縮至10毫米，減少填充材料消耗80%，從源頭抑制變形與質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)；

3、該裝備全自主研發(fā)及生產(chǎn)制造，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制軟件等，已獲7項(xiàng)國(guó)家專利，打破國(guó)外企業(yè)對(duì)高端焊接裝備的壟斷。

實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)

核電多項(xiàng)目應(yīng)用彰顯技術(shù)硬實(shí)力

目前，該裝備已在海南昌江核電、三門核電、海陽(yáng)核電、三澳核電等國(guó)家重點(diǎn)工程中規(guī)?；瘧?yīng)用，覆蓋主管道、主蒸汽管道等核心焊接場(chǎng)景，RT合格率100%，焊接效率提升1.5倍，質(zhì)量穩(wěn)定性達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

此次技術(shù)突破不僅解決了TP347H厚壁管道的焊接難題，更推動(dòng)了工程建造向智能化、少人化轉(zhuǎn)型。未來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步拓展其在化工、核電工程建造等場(chǎng)景的應(yīng)用，助力我國(guó)核電產(chǎn)業(yè)鏈自主可控與“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。