發電機本體狀態監測機器人完成現場測試
來源:核電運行研究院 發布日期:2023-06-07
2023年5月24日至5月31日,由核電運行研究(上海)有限公司牽頭、聯合福清核電等成員單位共同開展的科研項目“機器人檢測發電機本體狀態方法研究項目”研發的發電機檢測機器人裝置,在福清核電206大修期間進行了工程樣機現場測試。在各方領導、專家的大力支持下,順利完成了機器人工程樣機現場試用。
該項目研發的發電機檢測機器人,于2022年9月完成了功能機驗證、2023年2月完成了試驗機的優化迭代測試。本次在福清206大修期間,利用發電機抽轉子前、后窗口期,分別對機器人進行了試用,完成了機器人取送工裝測試、自動/手動爬行、行走糾偏、發電機定轉子檢測等工作,試用結果基本達到預期效果。為項目后續最終評審驗收及推廣應用,打下了堅實的基礎。
發電機不抽轉子狀態下檢測機器人的工程應用,能夠極大的縮短電廠檢修工期,減少抽穿轉子的風險,還可以加強發電機設備健康管理,為機組檢修策略的優化和安排提供決策性依據,對提升核電廠設備可靠性具有重要意義。
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