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      中國發(fā)展網(wǎng)4月3日 實習(xí)記者潘世杰從國資委網(wǎng)站獲悉 近日，中國航天科工三院33所自主研發(fā)的核電站環(huán)境監(jiān)測機器人走出試驗室開始了“踏青”之行。目前已通過性能測試和驗收，即將交付客戶。
      核電站環(huán)境監(jiān)測機器人系統(tǒng)由機器人和控制終端組成。其顯著特點是車前帶有一對有力的雙手——機械擺臂，別看個頭不大，依靠雙手它能翻越比自身高很多的障礙物。配備的高功率密度電機，使其上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉(zhuǎn)的眼睛——全景紅外攝像機，使“小家伙”能把遠(yuǎn)處目標(biāo)拉近觀察，前后行走攝像機作為輔助視覺系統(tǒng)，更使其實現(xiàn)了“無死角”觀看。這多雙“眼睛”捕捉的畫面可實時傳回至控制終端，操作者即使是遠(yuǎn)程遙控機器人作業(yè)也如同身臨其境。
      后續(xù)，33所還將進一步優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)，完善機器人路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)機器人半自主導(dǎo)航和失控后自主返回，提升我國在核電機器人裝備領(lǐng)域的技術(shù)水平。